23 березня 2017 року Вороненкова, який набув українського громадянства і дав свідчення ГПУ у справі про держзраду колишнього президента України Віктора Януковича, у центрі Києва вбив кілер, коли екс-депутат Держдуми РФ прямував на зустріч. Охоронець політика смертельно поранив нападника.
9 жовтня генеральний прокурор Юрій Луценко заявив, що вбивство за наказом Федеральної служби безпеки РФ замовив кримінальний авторитет Тюрін. У нього нібито було три мотиви для вчинення злочину, зокрема особистий.
У грудні прокуратура Києва повідомила, що досудове розслідування у справі про вбивство Вороненкова – на завершальній стадії.