Засуджений за вбивство Єфремов підтримав уряд РФ після нападу на Україну. Адвокат актора звернувся до суду щодо скорочення строку

8 червня 2020 року Єфремов спровокував аварію в центрі Москви. Його автомобіль Jeep Grand Cherokee виїхав на зустрічну смугу і зіткнувся з фургоном "Лада". Водій фургона Сергій Захаров від травм згодом помер у лікарні.

8 вересня Пресненський суд Москви визнав Єфремова винним у скоєнні ДТП, внаслідок якої загинула людина. Актора засудили до восьми років колонії загального режиму.

23 жовтня Московський міський суд пом'якшив вирок Єфремову, скоротивши строк до семи років та шести місяців. 6 листопада засудженого актора етапували до виправної колонії №4, розташованої у Бєлгородській області.

23 червня 2021 року стало відомо, що адвокати Єфремова подали в суд касаційну скаргу на вирок. На думку адвокатів, суд не цілком врахував пом'якшувальні обставини, якими, зокрема, вважають активну участь Єфремова у суспільному житті, благодійність і компенсацію збитків потерпілій стороні у розмірі майже 4,7 млн руб. (приблизно 1,7 млн грн). Також у документі як пом'якшувальні обставини згадано вибачення, які актор озвучив сім'ї загиблого у ДТП кур'єра Сергія Захарова. До пом'якшувальних обставин адвокати також зарахували численних безробітних родичів, яких утримував артист, включно з дружиною Софією Кругликовою.

15 вересня касаційний суд Москви відмовився пом'якшувати вирок.