Сущенко народився 1969 року в Черкасах. 1991 року закінчив Київське вище танкове інженерне училище, а 2004 року – Інститут журналістики Київського національного університету імені Тараса Шевченка.
Після закінчення танкового училища служив у кількох військових частинах у Миколаєві та Києві, у 1997–1998 роках брав участь у миротворчій місії в Боснії і Герцеговині. 2001 року звільнився зі Збройних сил України.
Із 2002 року працює в агентстві "Укрінформ". У 2010–2016 роках був спеціальним кореспондентом "Укрінформу" у Франції.
У вересні 2016 року Сущенка затримали в Москві під час приватної поїздки. ФСБ назвала його кадровим співробітником української військової розвідки. У Міністерстві оборони України відповіли, що Сущенко ніколи не служив у розвідці. Проти українця відкрили кримінальну справу за статтею "шпигунство". Журналіст своєї провини не визнавав.
4 червня 2018 року суд у Москві засудив Сущенка до 12 років колонії суворого режиму.
У вересні 2019 року Сущенко повернувся в Україну в межах російсько-українського обміну утримуваними особами.