Удень 23 березня кілер убив Вороненкова в центрі Києва. Охоронець політика смертельно поранив нападника, але й сам дістав поранення. Генпрокурор України Юрій Луценко поклав на Росію відповідальність за вбивство Вороненкова. У Нацполіції основною версією теж уважають дії РФ.
24 березня народний депутат від "Народного фронту" Антон Геращенко повідомив, що вбивця Вороненкова Павло Паршов – громадянин України, уродженець Севастополя, який пройшов підготовку в школі для диверсантів у РФ, а потім почав служити в Нацгвардії України.