До цього призначення Павлюк був першим заступником міністра оборони України, Кабмін України звільнив його з посади 10 лютого у зв'язку з переходом на іншу роботу.
Командувачем Сухопутних військ ЗСУ раніше був генерал Олександр Сирський, призначений 8 лютого головнокомандувачем ЗСУ.
Як пише "РБК-Україна", із липня 2006-го до квітня 2007 року Павлюк командував українським миротворчим контингентом у Косові, а із 2010-го до 2015 року – 24-ю окремою механізованою бригадою. Із березня 2014 року Павлюк брав активну участь у відбитті російської агресії проти України. Бригада під його командуванням відзначилася під час звільнення Слов'янська, Краматорська, Сіверська Донецької області та Лисичанська Луганської області.
У 2015–2017 роках Павлюк був першим заступником командувача військ оперативного командування "Захід" Сухопутних військ, а із 2017-го до 2020 року – командувачем.
Із 2020-го до липня 2021 року Павлюк обіймав посаду командувача підготовки командування Сухопутних військ, а з липня 2021-го до березня 2022 року – командувача операцією Об'єднаних сил (ООС). Після початку повномасштабного вторгнення в Україну Павлюк керував обороною на сході України.
У березні 2022 року Павлюка призначили головою Київської ОВА. Цю посаду він обіймав до травня того самого року. На посаді голови ОВА відповідав за забезпечення організації оборони Києва та Київської області.
Із травня 2022-го до лютого 2023 року Павлюк був заступником командувача Сухопутних військ Сирського. Із лютого 2023 року до 10 лютого 2024 року обіймав посаду першого заступника міністра оборони.