Беленюк виступав у ваговій категорії до 87 кг.
Боротьбу за звання чемпіона світу український нардеп розпочав із перемоги над американцем Закарі Браунагелєм, але в наступній дуелі програв Алі Ченгізу з Туреччини.
Завдяки тому, що Ченгіз пробився у фінал, Беленюка допустили до так званої втішної частини турніру. Вигравши в усіх трьох своїх суперників – Томі Метсомекі з Фінляндії, Жалгасбая Бердимуратова з Узбекистану та Нурсултана Турсинова з Казахстану – українець посів третє місце на чемпіонаті світу.
Разом із бронзовою медаллю Беленюк здобув право брати участь в Олімпіаді.
Беленюк уже ставав олімпійським чемпіоном, перемігши у фіналі турніру 2020 року в Токіо.
"Суспільне" зазначає, що дворазовий чемпіон світу Беленюк брав участь у світовому чемпіонаті вперше із 2019 року. 2022 року українець виграв добір, але відмовився від боротьби за медалі "через незадовільну фізичну форму".