Беленюк выступал в весовой категории до 87 кг.
Борьбу за звание чемпиона мира украинский нардеп начал с победы над американцем Закари Браунагелем, но в следующей дуэли проиграл Али Ченгизу из Турции.
Благодаря тому, что Ченгиз пробился в финал, Беленюк был допущен до так называемой утешительной части турнира. Выиграв у всех трех своих соперников – Томи Метсомеки из Финляндии, Жалгасбая Бердымуратова из Узбекистана и Нурсултана Турсинова из Казахстана – украинец занял третье место на чемпионате мира.
Вместе с бронзовой медалью Беленюк получил право участвовать в Олимпиаде.
Беленюк уже становился олимпийским чемпионом, победив в финале турнира в 2020 году в Токио.
"Суспільне" отмечает, что двукратный чемпион мира Беленюк принимал участие в мировом чемпионате впервые с 2019 года. В 2022 году украинец выиграл отбор, но отказался от борьбы за медали "из-за неудовлетворительной физической формы".