1 березня 2018 року під час звернення до Федеральних зборів президент РФ Володимир Путін заявив, що Росія розробила кілька нових видів зброї. Під час виступу голови Кремля показали відео із пробними запусками ракет та анімаційні ролики з моделюванням ураження умовних цілей. Путін запропонував вигадати назви для нових розробок.
22 березня на сайті міністерства оборони РФ завершилося голосування за назви для нових видів озброєння.
19 липня в міноборони РФ заявили, що завершують розроблення систем та елементів ядерної субмарини-безпілотника "Посейдон" і показали кадри випробувань нової зброї.