Багатоцільовий автономний підводний апарат розробили лише за 14 місяців. За словами директора програми безпілотних морських систем Марка Джонсона, він призначений для виконання потайних розвідувальних завдань і операцій щодо морського стримування.
Назву дрон дістав на честь міноги – риби, здатної присмоктуватися до інших об'єктів. Lamprey може автономно кріпитися до підводних човнів, надводних кораблів і морського дна. Це дає йому змогу переміщатися разом із носієм, не витрачаючи заряду акумуляторів, – одне з головних обмежень підводних безпілотників.
Під час руху дрон здатний використовувати гідрогенератори для підзаряджання, а також для живлення бортового обладнання й корисного навантаження. Концепція застосування Lamprey передбачає завдання розвідки й контролю акваторій, а також можливість завдання ударів по кораблях і катерах за допомогою малих торпед і баражувальних боєприпасів.
Найближчим часом планують створення більших версій, а також другого дослідного зразка дрона до кінця року.