Багатоцільовий автономний підводний апарат розробили лише за 14 місяців. За словами директора програми безпілотних морських систем Марка Джонсона, він призначений для виконання потайних розвідувальних завдань і операцій із морського стримування.
Назву дрон отримав на честь міноги – риби, здатної присмоктуватися до інших об'єктів. Lamprey може автономно кріпитися до підводних човнів, надводних кораблів і морського дна. Це дозволяє йому переміщатися разом із носієм, не витрачаючи заряд акумуляторів – одне з основних обмежень підводних безпілотників.
Під час руху дрон здатний використовувати гідрогенератори для підзарядки, а також для живлення бортового обладнання й корисного навантаження. Концепція застосування Lamprey включає завдання розвідки й контролю акваторій, а також можливість завдання ударів по кораблях і катерах за допомогою малих торпед і барожуючих боєприпасів.
Найближчим часом планують створення більших версій, а також другого дослідного зразка дрону до кінця року.