За версією слідства, Єфремов спровокував аварію в центрі Москви увечері 8 червня. На Смоленській площі його автомобіль Jeep Grand Cherokee виїхав на зустрічну смугу і зіткнувся з фургоном "Лада". Водій фургона Сергій Захаров від травм пізніше помер у лікарні.
Відразу після ДТП у російській поліції розповіли, що, за даними експертизи, Єфремов сів за кермо у стані алкогольного сп'яніння. 9 червня російські ЗМІ повідомили, що в аналізах актора виявили сліди кокаїну та канабіноїдів. 10 червня в московській прокуратурі підтвердили, що в момент ДТП Єфремов перебував у стані не тільки алкогольного, а й наркотичного сп'яніння. Із 9 червня він перебуває під домашнім арештом.
12 червня Єфремов записав відеозвернення, в якому попросив вибачення за вчинення ДТП. Він, зокрема, заявив, що не збирається "відмазуватися" від відповідальності за допомогою друзів.
21 липня прокуратура Москви затвердила обвинувальний висновок у цій справі. Актора обвинувачують у злочині за п. "а" ч. 4 ст. 264 Кримінального кодексу РФ (порушення особою, яка керує автомобілем, правил дорожнього руху, вчинене у стані сп'яніння, що призвело через необережність до смерті людини). Справу передали в Пресненський районний суд Москви. Акторові загрожує покарання у вигляді позбавлення волі на строк від п'яти до 12 років.
5 серпня Пресненський суд Москви почав розгляд справи по суті.
Єфремов кілька разів змінював свідчення щодо своєї провини у ДТП. 9 червня на запитання журналістів, чи визнає він провину у скоєнні аварії, актор ствердно кивнув. На засіданні 5 серпня Єфремов відмовився визнати провину. "Як я можу визнати свою провину, коли нічого не пам'ятаю", – сказав він. Менш ніж за місяць, 31 серпня, актор назвав себе винним "у пияцтві", але не в аварії. "Я розумів, що якщо визнавати провину, строк буде меншим. Тут є моя провина – вона в пияцтві. Але всю провину за Велику Жовтневу революцію я на себе брати не хочу", – сказав Єфремов. 3 вересня актор знову заявив, що визнає свою провину в аварії.
Прокурорка Діана Галіулліна визнала провину Єфремова повністю доведеною і попросила суд дати актору 11 років позбавлення волі в колонії загального режиму та позбавити його водійських прав на три роки. На думку сторони обвинувачення, Єфремов не розкаявся і не визнав провини у ДТП, тому пом'якшувальних обставин немає.