Затверджені емблеми розроблено в єдиному стилі, вони містять елементи історичних символів регіонів. Герби поміщені в щити із зубчастою "головою", що символізує захисну стіну.
Зазначають, що з метою формування мілітаристських традицій українського війська в символіці підрозділів використовують позначення не "адміністративних одиниць, штучно утворених за радянської окупації", а історичних регіонів України.
Під час створення емблем використовували не лише регіональну геральдику, а й історичну символіку часів козацької доби.
Також свою емблему отримало командування тероборони. На ній зображено золотий пірнач на схрещених козацьких мушкетах. Пірнач є символом органу військового управління, а мушкети "були основною зброєю козацького війська і символізують постійну готовність до захисту", ідеться в повідомленні.
Раніше підрозділи тероборони використовували незатверджені нарукавні знаки, на яких переважно зображували герби областей і міст, у яких бригади дислокуються. Також на знаках був неофіційний девіз "Захистимо свій дім. Захистимо Україну" і номер підрозділу.