Про причини смерті Нестерова не повідомляють.
Нестеров тривалий час займався розробленнями ракет і пов'язаних із космосом систем, серед них багаторазова космічна система "Енергія-Буран", ракети "Зеніт", "Буран", "Союз-2", "Протон-М" тощо.
Він очолював центр імені Хрунічева із 2005-го до 2012 року, пішовши у відставку після запуску ракети-носія "Протон-М", під час якого вона зазнала катастрофи просто на старті.
Водночас Нестеров залишився до 2014 року генеральним конструктором центру і відповідав за проєкт виробництва "Ангари" (він займався ним із 1992 року). За час його роботи виготовили й запустили дві перші ракети.
Після успішних випробувань Нестеров звільнився із центру, пояснивши це тим, що вважає своє завдання виконаним. Після звільнення із центру Нестерова звинуватили у розтраті 5,3 млрд руб. (майже 2,7 млрд грн), але слухання цієї справи в суді по суті так і не почалися.
24 грудня російська компанія "Адмиралтейские верфи", яка побудувала для ЧФ РФ серію дизельних підводних човнів проєкту 636.3, оснащених крилатими ракетами "Калібр", оголосила про "трагічну" смерть свого гендиректора Олександра Бузакова.