8 травня 2019 року на сайті міськради Харкова було опубліковано петицію з пропозицією повернути проспекту Григоренка його "історичну назву". 9 травня петиція про перейменування проспекту набрала необхідну для розгляду місцевою владою кількість голосів.
10 травня тодішній директор Українського інституту національної пам'яті Володимир В'ятрович заявив, що перейменування проспекту на честь Жукова буде порушенням закону.
19 червня міська рада Харкова підтримала рішення про повернення проспекту Григоренка імені маршала Жукова. Повернення назви в рішенні обґрунтовували тим, що "життя і діяльність Жукова були пов'язані зі спротивом і вигнанням нацистських окупантів з України, а також визволенням міста Харкова в часи Другої світової війни".
10 вересня Харківський окружний адмінсуд скасував це рішення міськради. Тодішній мер Харкова Геннадій Кернес пообіцяв оскаржити рішення суду. Апеляцію мерія програла.
26 лютого 2020 року міськрада знову перейменувала проспект на честь Жукова. Проте Апеляційний суд у Харкові знову повернув проспекту ім'я Григоренка.
Утретє Харківська міськрада перейменувала проспект на честь Жукова 24 лютого 2021 року. Ухвалення рішення супроводжували крики "Ганьба!" в залі.
10 червня суд утретє скасував рішення міськради. Мерія його оскаржила.
Харківський адмінсуд у межах розгляду справи за іншим позовом міськради 16 червня визнав незаконним пункт №21 розпорядження голови Харківської облдержадміністрації від 2016 року, яким проспект Жукова було перейменовано на проспект Григоренка.
28 вересня Другий апеляційний адміністративний суд відхилив скаргу міськради на перейменування проспекту Жукова. У мерії заявили про незаконність рішення суду й пообіцяли подати касацію.
Крім того, 2019 року активісти знесли в Харкові пам'ятник Жукову, але міська влада його відновила.