Первым вышел миллиардер-предприниматель Джаред Айзекман. В ходе прямой трансляции было показано, как он высунул голову и туловище из люка капсулы и выполнил ряд маневров рядом с капсулой.
За ним последовала Сара Гиллис, инженер SpaceX, которая входит в состав экипажа из четырех гражданских человек. Она парила снаружи космического корабля, будучи привязанной и держась за поручни. Айзекман и Гиллис провели по несколько минут каждый снаружи капсулы, пока она пролетала над Австралией, над Новой Зеландией, а затем через Тихий океан.
Выход в открытый космос был предназначен для проверки нового скафандра SpaceX, который должен обеспечивать безопасность астронавтов в вакууме космоса, защищая их от радиации и экстремальных температур. SpaceX потратила более двух лет на разработку облегающего костюма, который призван обеспечить максимальную мобильность. В интервью из космоса Айзекман сказал, что костюм показал себя хорошо.