В ходе предварительного следствия установлено, что корабль следовал в сторону Выборга и по неизвестной причине вошел в финские территориальные воды у морского пограничного буя 16, восточнее Хаапасааристо. Корабль полностью обогнул морской пограничный буй с финской стороны. Пройденное расстояние с финской стороны составило в общей сложности 1,2 морских мили (около 2,2 км).
Береговая охрана Финского залива проследила за курсом "Казанского", заметив, что он движется в сторону территориальных вод. Поскольку корабль не показывал намерений менять курс, с ним пытались связаться по радио, но он не ответил. Тогда к нему отправили патрульный катер береговой охраны, который вынудил российское судно выйти из территориальных вод Финляндии.
В момент инцидента в окрестностях не было никакого движения, кроме патрульного катера береговой охраны. Видимость в момент события составляла около 20–30 км, ветер был с юго-востока около 4 м/с, высота волн – 20 см. Морской пограничный буй, который корабль обогнул с финской стороны, был хорошо виден и глазами, и морским радаром, отметили в береговой охране.
В день происшествия береговая охрана и несколько гражданских судов обнаружили сильные помехи GPS в восточной части Финского залива. С капитаном судна поговорить не удалось, поэтому влияние помех на его судоходство на данном этапе не может быть ни подтверждено, ни исключено.
В связи с инцидентом финская пограничная служба связалась с российскими властями по установленным каналам связи. Россияне заявили, что на судне возникли технические неполадки, и извинились за пересечение водной границы, однако в остальном причины или факторы произошедшего пока не выяснены.