Советский и российский поэт-песенник. Родился в Ленинграде (сейчас – Санкт-Петербург) 22 ноября 1928 года. В начале войны был эвакуирован в Горький (Нижний Новгород), а с 1942 года жил в поселке Малаховка под Москвой, где закончил среднюю школу с золотой медалью. После школы поступил в школу-студию МХАТ, которую окончил в 1950 году, а затем продолжил учебу в Московском педагогическом институте. После окончания МХАТа служил в Московском театре юного зрителя (ТЮЗ), где играл ведущие роли. Параллельно занимался литературой: писал новогодние сказки, пьесы для радио и кукольных театров. В середине 60-х годов целиком перешел на литературную работу, и в 1970 году стал членом Союза писателей СССР. С 1970 по 2005 годы в московских издательствах вышло несколько поэтических сборников поэта и сборников его стихов. Музыку на стихи Добронравова писали многие известные композиторы, а исполняли Георг Отс, Людмила Зыкина, Муслим Магомаев, Иосиф Кобзон, Анна Герман, Лев Лещенко, Эдита Пьеха, Тамара Гвердцители, Александр Градский, Эдуард Хиль, Валентина Толкунова, Николай Басков, ансамбли "Песняры", "Пламя", "Самоцветы" и многие другие. Живет и работает в Москве. С 1956 году женат на композиторе, народной артистке СССР Александре Пахмутовой. Детей у пары нет, однако их союз дал миру около 400 песен.