Советский и российский актер театра и кино, режиссер, сценарист, литератор. Родился в 1940 году в Москве в семье профессора Бориса Смехова. Увлекаться театром начал еще в школе – посещал драмкружок при Дворце пионеров. После школы, в 1957 году, вступил в Театральное училище им. Щукина. После его окончания в 1961 году был направлен по распределению в Куйбышевский драматический театр. Через год вернулся в Москву и присоединился к труппе Театра на Таганке. В кино впервые дебютировал в 1968 году, однако всесоюзную славу снискал после роли Атоса в фильме "Д′Артаньян и три мушкетера". В 1985 году ушел из Театра на Таганке в "Современник", где провел два года. В 1987 вернулся в родной театр, а с 1990 года начал ставить собственные пьесы в качестве режиссера. Гастролировал в России и за рубежом, несколько лет преподавал актерское мастерство в США. Живет в Москве. Женат второй раз. Супруга – театральный критик Галина Аксенова. Есть двое дочерей от первого брака: писательница Елена (1963) и певица Алика (1968).