В декабре 2018 года председатель Национальной ассамблеи Венесуэлы Хуан Гуайдо тайно посещал США, Колумбию и Бразилию. Об этом 25 января со ссылкой на американских чиновников сообщило Associated Press.
В Вашингтоне, Боготе и Бразилиа политик, оппозиционный к президенту Венесуэлы Николасу Мадуро, проводил секретные переговоры о своей поддержке. Гуайдо, по данным агентства, рассказал политикам трех стран о стратегии деятельности оппозиции в дни официального прихода Мадуро на должность.
Границу Гуайдо пересек на не контролируемом властями участке с Колумбией.
Результатом тайных переговоров стало достижение договоренностей о поддержке оппозиции в Венесуэле.
В мае 2018 года в Венесуэле прошли президентские выборы. По данным ЦИК, за действующего президента страны Николаса Мадуро проголосовало 68% избирателей, за его ближайшего соперника, лидера партии "Прогрессивный авангард" Анри Фалькона, – втрое меньше. Оппозиция заявила, что в ходе голосования были зафиксированы многочисленные нарушения.
10 января 2019 года Мадуро принес присягу президента. В США и Европейском союзе осудили его вступление в должность на второй срок.
15 января парламент Венесуэлы объявил Мадуро узурпатором.
23 января 2019 года десятки тысяч венесуэльцев вышли на массовые протесты против Мадуро. В этот день председатель Национальной ассамблеи Венесуэлы Хуан Гуайдо объявил себя исполняющим обязанности президента страны. Американский президент Дональд Трамп заявил, что США признают это решение.
В ответ Мадуро заявил, что его страна разрывает дипломатические отношения с США и у американских дипломатов есть 72 часа, чтобы уехать. Госсекретарь США Майк Помпео сообщил, что США отказали Венесуэле в прекращении дипломатических отношений.
Штаты созывают 26 января внеочередное заседание Совбеза ООН в связи с ситуацией в Венесуэле.
25 января Государственный департамент США рекомендовал находящимся в Венесуэле гражданам США покинуть страну. Дипломаты США уже начали покидать страну.