До конца XIX века кораблекрушения, как правило, заканчивались фатально для всего экипажа. Моряки разжигали огни, символизирующие бедствие, но такой метод помогал только на видимой от суши дистанции. Бутылки, в которых отправляли призывы о помощи, либо не доплывали до берега, либо были получены через долгие годы, а иногда и столетия.
В первой половине XIX века тонущие корабли палили из орудий и вывешивали флаги, но и эти сигналы были малоэффективными.
С изобретением в 1896 году радио началась разработка новой методики тревожного сигнала. В 1898 году английский плавучий маяк оборудовали беспроволочным телеграфом. 6 марта 1899 года после столкновения с пароходом "Мэттьюс" он впервые в истории мореплавания передал по радио призыв о помощи.
3 ноября 1906 года Берлинская радиотелеграфная конвенция приняла международный сигнал бедствия. В радиотелеграфной кодировке он представляет последовательность "три точки – три тире – три точки". Это отдельный символ азбуки Морзе.
Схема именно с такими знаками считается одной из наиболее легко запоминающихся.
Текстовая аббревиатура SOS была придумана именно под шифр и является его вольной интерпретацией, наиболее подходящей под символику тревожного знака – как мольба о спасении. Эта аббревиатура означает Save Our Souls – "спасите наши души".